Günümüzde fındık üretiminde, budama işlemleri sıklıkla yanlış teknikler, uygun olmayan zamanlama ve hatalı yöntemler nedeniyle verimsiz bir şekilde yapılmaktadır. Bu durum, yalnızca mevcut yılın verimini değil, aynı zamanda gelecekteki hasatları da olumsuz yönde etkilemektedir. Fındık ağaçlarının yanlış budanması, onların sağlıklı büyümelerini engelleyebilir, dolayısıyla uzun vadeli verimliliği düşürebilir. Bu sorunları aşmak amacıyla, tam otonom bir tarım robotu geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu robot, fındık ocaklarındaki budama işlemlerini doğru tekniklerle ve doğru zamanlamada yaparak, verimliliği artırmayı amaçlamaktadır. Ayrıca, robot, ocak çevresindeki yabancı otları arındırarak, zararlılarla mücadele ve toprak sağlığını iyileştirme gibi ek faydalar da sağlayacaktır. Fındık ağaçlarının gelişimi için gerekli olan mikro ve makro besin elementlerinin doğru miktarda ve zamanında verilmesi, robot tarafından otomatik olarak yapılacaktır. Böylece, çiftçiler, bitkilerin ihtiyaçlarını daha doğru bir şekilde karşılayacak ve aşırı gübre kullanımından kaçınarak çevresel etkileri azaltacaktır. Bu hassas tarım teknolojileri sayesinde, tarımsal üretimde hem verimlilik artacak hem de sürdürülebilir tarım uygulamaları teşvik edilecektir. Ayrıca, bu tarım robotunun enerji ihtiyacı, tamamen yenilenebilir enerji kaynaklarından karşılanacaktır. Bu sayede, robotlar çevre dostu bir yaklaşımı benimseyerek, karbon ayak izini azaltacak ve çevre üzerindeki olumsuz etkilerini en aza indirecektir. Yenilenebilir enerji kullanımı, aynı zamanda çiftçilere enerji maliyetlerinden tasarruf etme imkânı sunarak, uzun vadede ekonomik fayda sağlayacaktır. Robotun uygulanması, çiftçilerin iş gücünden tasarruf etmelerini sağlayacak, onları daha stratejik ve verimli tarım faaliyetlerine yönlendirebilecektir. Çiftçiler, zamanlarını sadece budama değil, diğer önemli faaliyetlere de ayırarak, üretim süreçlerini daha verimli bir şekilde yönetebilecektir. Ayrıca, robotun otonom kontrol sistemleri ve yapay zeka destekli karar alma süreçleri sayesinde, tarımda en doğru yöntemleri ve uygulamaları seçebilecek, insan hatasını en aza indirebilecektir. Sonuç olarak, bu proje, tarımda verimliliği artırmayı, iş gücü ve zaman tasarrufu sağlamayı, çevresel etkileri azaltmayı ve sürdürülebilir tarımın yaygınlaşmasına katkıda bulunmayı hedeflemektedir. Otonom tarım robotları, geleneksel tarım yöntemlerinin yerini alarak, gelecekte daha verimli, daha çevreci ve daha sürdürülebilir bir tarım modeli sunacaktır.
