Bu çalışma, yollardaki çukurların manuel tespitinde yaşanan sorunlara çözüm olarak, otomatik bir çukur tespit sistemi sunmaktadır. Günümüzde yollar üzerindeki çukurların tespiti çoğunlukla vatandaşların ihbarlarına dayanmaktadır. Bu durum, çukurların hızlıca onarılmasını zorlaştırırken, zamanında müdahale edilmediğinde araçlara hasar verme ve trafik kazalarına yol açma riski de doğurmaktadır. Bu projede, yollardaki çukurları otomatik olarak tespit eden ve belediyelerin yol bakım faaliyetlerini hızlandırmayı amaçlayan bir sistem geliştirilecektir. Geliştirme kartı, GNSS modülü ve kamera ile donatılan sistem eğitilmiş bir makine öğrenimi modeli kullanarak çukur tespitini gerçekleştirmektedir. Sistem, makine öğrenimi algoritmaları, GPS koordinatları ve haritalama teknolojilerini entegre ederek çukur tespiti yapmaktadır. Şehri her gün gezen çöp kamyonu veya belediye otobüslerine monte edilen cihaz sayesinde çukur algılandığında, cihaz çukurun fotoğraflarını konumlarıyla birlikte kayıt eder. Çukurların bölgesel olarak değişiklik göstereceği ve bazı bölgelerde yolların daha kötü, bazılarında ise daha iyi olduğu göz önünde bulundurulduğunda, here bölge için aynı eşik değeri kullanmak uygun olmaz. Bu nedenle, cihaz; çukur tespitinde manuel eşik değeri ayarlanabilecek şekilde dizayn edilmiştir. Ayrıca, çekilen fotoğraflardan koordinatları okumak zaman alıcı olacağından, bir masaüstü uygulaması geliştirilecektir. Bu uygulama sayesinde, resim klasörü yüklendiğinde, çukurların konumları haritada otomatik olarak gösterilebilecektir. Bu sayede, çukurların doğru konumları haritalandırılarak belediye ekiplerine iletilir ve ihbarlara gerek kalmadan sorunların hızlıca tespit edilmesi sağlanacaktır. Elde edilen bulgular, sistemin yaklaşık %80 doğruluk oranı ile çukur tespiti yaptığını göstermektedir. Bu sistem, yolların güvenliğini artırarak hem araç sahipleri için oluşabilecek zararları azaltmakta hem de belediyelere bakım süreçlerinde kolaylık sağlamaktadır.
