Artan Dünya Nüfusu, İklim Değişikliği Gibi Zorluklarla Mücadele Etmeyi, Üretimin Verimli Ve Hızlı Bir Şekilde Gerçekleştirilmesini Zorunlu Kılmaktadır. Bunu Sağlayabilmek İçin Özellikle Verim Konusunda Belirleyici Teknolojik Çözümlere İhtiyaç Vardır. Büyük Tarlalardaki Meyve Hasatında Rekoltenin Henüz Meyve Toplanmadan Belirlenmesi En Önemli Problemlerden Birisidir. Rekolte, Ürünün Hasat Edilmesi Sonucunda Elde Edilen Toplam Ürün Miktarıdır.\R\N Projemizde Ürün Olarak Seçilen Elma Üretiminde Ülkemiz Dünya Genlinde İlk 5\'Te Yer Almaktadır. Meyve Mahsullerinde Otomatik Verim Tahmin Sistemlerinin Olmaması Nedeniyle, Birkaç Ağaç Dalı Örneklerini Rastgele Seçerek, Sayımı Gerçekleştirerek Ve Sonuçları Tüm Meyve Bahçesine Uyarlayarak Manuel Bir Meyve Sayım Tekniği Kullanır. Tüm Dünyada Benzer Şekilde Yapılan Bu Rekolte Tahmini Ülkemizde "Kabala Satış" Olarak Bilinmektedir. Bu Yöntem Basit Olmasına Rağmen Hem İnsan Hatasına Meyillidir Hem De %66\'Ya Varan Rekolte Hatasına Sebep Olabilir. Bu Durum Ayrıca Alıcı Ve Satıcı Arasında Husumet Meydana Getirebilir. Sadece Elma İçin Geçerli Olmayacak Şekilde Tüm Meyvelerin Rekolte Tahmini İçin Otomatik Sistemler Geliştirmek, Hassas Tarım Uygulamalarına Daha Güvenilirlik Ve Daha Başarılı Bir Öngürülebilirlik Kazandıracaktır. Bu Proje İle Elma Bahçesinde Rekolte Tahmini Yapan Bir Robotik Uygulamanın Geliştirilmesi Planlanmaktadır. Bu Amaçla Bir Robotik Platform Geliştirerek, Bu Robotun Elma Bahçesinde Gezmesi Ve Kamera Yoluyla Rekolte Tahmini Gerçekleştirmesi Sağlanacaktır. Elle Manuel Olarak Bahçe Çevresinde, Ağaçlar Arasında Hareket Eden Robot; Kamera İle Aldığı Görüntü İşleme Ve Yapay Zeka Yöntemleri İle Değerlendirerek, Görev Bitiminde Elma Sayısını Ve Tahmini Rekolteyi Kullanıcıya Bildirecektir. Proje Mekaniği Bahçede Hareket Etmeyi Sağlayacak Şekilde Tekerlekli Tasarlanacaktır. Bu Proje Sayesinde Gerçek Rekolte İle Tahmini Rekolte Arasındaki Farkın Minimum Hale Getirilmesi Ve Daha Sağlıklı Alışverişlerin Yapılmasını Planlamaktadır.
