Proje Kısa Özeti\R\Ngüneş Panelleri, Yüzeyleri Temiz Olduğunda Nominal Güçlerini Üretebilirler. Kirli Paneller, Fotovoltaik Hücrelere İletilen Güneş Enerjisinin Azalmasına Yol Açar Ve Bu Da Üretilen Enerjinin Az Olmasına Sebep Olur.\R\N\R\Nyapılacak Çalışmada, Güneş Panelleri Yüzeyine Geliştirilen Bir Solüsyon Püskürtülerek Gerekli Temizliğin Yapılması Amaçlanmaktadır. Püskürtme İşlemi, Bir İnsansız Hava Aracı-Quadcopter (İha-Q) İle Gerçekleştirilecektir. Ayrıca İha-Q Aracılığıyla Alınan Görüntüler, Görüntü İşleme Tekniği İle İncelenerek Yapay Zekâ Destekli Olarak Karar Destek Sistemi Oluşturulacaktır.\R\N\R\Nproje Açıklaması\R\Nenerji Günümüzde Dünyanın Önemli Temel İhtiyaçlarından Biri Olarak Karşımıza Çıkmaktadır. Yenilenebilir Enerji Kaynakları İse Sürekli Kendini Yenileyen, Yaşam İçerisindeki Doğal Süreçlerden Meydana Gelen Ve Bu Doğrultuda Doğal Yaşama Zarar Vermeyen Enerji Kaynakları Olarak Tanımlanmaktadır.\R\N\R\Nenerji Tüketiminin Her Geçen Gün Arttığı Dünyamızda, Fosil Kökenli Yakıtların Limitli Rezervleri Ve Çevreye Verdiği Zararlar Sebebiyle, Yenilenebilir Enerji Kaynaklarından Faydalanma Oranı Hızlı Bir Şekilde Artmaktadır.\R\N\R\Nyenilenebilir Enerji Kaynakları, Birçok Açıdan Önemlidir Ve Geleceğimizi Şekillendiren Faktörlerden Biridir. Yenilenebilir Enerji (Rüzgâr, Güneş Ve Su) Kaynakları, Tükenmez Bir Kaynağa Sahiptir. Fosil Yakıtların Aksine, Yenilenebilir Enerji Sürekli Olarak Yenilenir Ve Enerji İhtiyaçlarımızı Sürdürebilir. Fosil Yakıtlar Genellikle İthal Edilir Ancak Yenilenebilir Enerji, Yerel Kaynakları Kullanarak Temiz Enerji Üretme Ve İş İmkanları Yaratma Fırsatı Sunar. Yenilenebilir Enerji Bileşenleri Ücretsiz Ve Ekonomiktir. Yenilenebilir Enerji, Temiz Ve Çevre Dostu Bir Kaynaktır. Fosil Yakıtların Aksine Sera Gazı Emisyonlarına Yol Açmaz Ve Kirletici Atıklar Üretmez. Yenilenebilir Enerji, Enerji Güvenliği Ve Karbon Salınımının Azaltılması Açısından Önemlidir. Fosil Yakıt Kullanımını Azaltarak Enerji İthalatını Ve Karbon Salınımını Düşmesini Sağlar.\R\N\R\Ngüneş Enerjisi Pek Çok Önemli Özelliği İle Birlikte Diğer Yenilenebilir Enerji Kaynakları Arasında Ön Plana Çıkmaktadır. Yenilebilir Enerji Kaynaklarından Güneş Enerjisi Kullanarak Elektrik Elde Etmek İçin Güneş Panelleri Kullanılır. Güneş Panelleri, Güneş Işığını Doğrudan Elektrik Enerjisine Dönüştüren, Son Yıllarda Enerji Ve Çevre Alanlarında Büyük Önem Taşıyan Teknolojik Cihazlardır. Artan Enerji İhtiyacı Ve Küresel Isınma Gibi Problemlere Karşı Güneş Panelleri, Sürdürülebilir Ve Temiz Bir Çözüm Olarak Öne Çıkmaktadır.\R\N\R\Nözellikle Son On Yıllık Süreçteki Hızlı Teknolojik Gelişmelerle Doğru Orantılı Olarak Güneş Enerjisi Alanı Da Gelişmiştir. Sanayi Bölgelerinde Bulunan İşletmelerin Arazileri Ve Fabrikaların Çatılarının Üzerine Kurulan Güneş Enerjisi Sistemleri Artık Çok Sık Rastlanan Santrallerdir. Aynı Şekilde Elektrik Enerjisinin Hatlar İle Taşınamadığı Yerlere Kurulan Güneş Enerjisi Sistemleri İle Enerji Üretimi Oldukça Yaygınlaşmıştır. Güneş Enerjisi, Dünya'Da Ve Özellikle De Ülkemizin Hemen Her Yerinde Rahatlıkla Ulaşılabilen Bir Kaynaktır. Güneş Enerjisi Sistemlerinde Kullanılan Paneller Fotovoltaik Etki Prensibine Göre Çalışmaktadır. Bu Sistemlerin Bakım Onarımı Genel Olarak, Planlı Ve Planlanmamış Olmak Üzere İki Şekilde Sınıflandırılmaktadır. Planlı Bakım Onarımda, Önceden Planlanmış Ve Arıza Önlemeyi Hedeflemenin Yanı Sıra Tesisin Optimum Seviyede Çalışmasını Sağlamak Amaçlanmaktadır. Planlanmamış Bakım Onarım İse Arızalara Yanıt Olarak Gerçekleştirilir. Güneş Enerjisi Sistemlerinin Sürdürülebilirliği İçin Bakım Onarım Prosedürleri Önem Arz Etmektedir. Planlı Ve Planlanmamış Bakım Onarım Faaliyetlerine Ek Olarak Günümüzde Yenilikçi Ve Akıllı Bakım Onarım Teknikleriyle Bu Sistemlerin Performansları Artırılabilir Ve Böylece Verimliliklerine Katkı Sağlanabilir. Yapay Zekâ Teknolojileri Bu Konuda Önemli Fırsatlar Sunmaktadır. Özellikle Algoritmalar Sayesinde Veri Analizi Yapılarak Öngörücü Ve Önleyici Bakım Onarım Faaliyetleri, Güneş Enerjisi Sistemlerinde Verimlilik, Performans Ve Maliyet Olarak Önemli Katkılar Sağlayacaktır. \R\N\R\Ngüneş Panelleri, Güneş Enerji Santralleri (Ges) İşletme Bakımı Düzenli Yapıldığında, Ortam Koşullarının Elverişli Ve Yüzeyinin Temiz Olması Durumunda Nominal Güçlerini Üretebilirler. Bu Bakımdan Bir Güneş Enerjisi Santralinde Temizlik Performansı Etkileyen Önemli Bir Unsurdur. Güneş Panellerinin Üretim Kabiliyeti Panellerin Üzerinde Toz, Kir, Polen, Kuş Dışkısı Ve Çeşitli Partiküllerin Birikip Yapışmasıyla Azalır. Güneş Panellerinin Üzerinde Kuş Pisliği Gibi Cama Yapışan Kalıntıların Varlığı, Güneş Panellerinde “Hot-Spot” Olarak Adlandırılan Yanıklara Neden Olur Ve Solar Panel Bir Müddet Sonra Arızalanır. \R\N\R\Nbüyük Hacimli Ticari Elektrik Enerjisi Üretimi Yapılan Ges Ve Özellikle Fabrika Çatılarında Temizlik Bakımı Oldukça Zor Olmaktadır. Yapılacak Projede İlk Olarak Geliştirilecek Bir Solüsyon, Güneş Panelleri Üzerindeki Toz, Yağ Veya Kuş Pisliklerinin Temizlenmesini Sağlayacaktır.\R\N\R\Nyapılan Araştırmalarımızda Piyasada Bazı Solüsyonlar Olduğunu Ve Bu Solüsyonlar Genellikle Fırça Veya Temas Aracılığı İle Temizleme Yapmaya Yardımcı Olmaktadır. Ancak Geliştirilen Solüsyon Yüzeye Püskürtüldüğünde Güneş Işınları Yardımı İle Temizliği Yapması Planlanmaktadır. Solüsyon Biyolojik Olarak Parçalanma Özelliğine Sahip Olacaktır. Bu Sayede Güneş Panellerini Çizilmeden Yumuşak Ve Kırıntı Bırakmayacak Bir Şekilde Temizlenmesini Sağlayacak, İçerisinde Özel Koruyucu İnhibitörler Bulunan Solüsyon Uygulandığı Ortamlara Ve Alüminyuma Zarar Vermeyecektir. \R\N\R\Npüskürtme İle Temizleme Konusunda Yapılan Araştırmalarda Avustralya’Da Bir Firma (Https://Www.Naandanjain.Com.Au/) Yüzeye Kurulan Boru Sistemi İle Püskürtme Yaparak Temizleme Yapan Sistemleri Dünya Çapında Pazarlamaktadır.\R\N\R\Ngeliştirilecek Solüsyon Çalışmaları İle Birlikte Projemizde Bir İha-Q Geliştirilmesi Gerçekleştirilecektir. İha-Q Tamamen Ekibimiz Tarafından Dizayn Edilip Prototipi Geliştirilecek.\R\N\R\Niha’Nın Görevleri Güneş Panellerinin Üzerinden Aldığı Görüntüleri Sistem Merkezine İletmesi, Gelecek Komutlara Göre Temizlik Yapılması Gereken Panellere Solüsyonu Püskürtmesi Olacaktır.\R\N\R\Nekibimiz Otomasyon Sistemimizde Geliştireceği Bir “Güneş Paneli Bakım Otomasyonu Yazılımı” İle Gelen Görüntülerin Yapay Zekâ Yönetimi İle Kontrol Edilmesi Ve Değerlendirilmesi, Değerlendirme Sonrası Gerekli İşlemlerin Komutlarını İha-Q’Ya Yollaması Görevini Yapacaktır.\R\N\R\Nproje Yönetiminde Ms Project Kullanılacaktır. Ms Project Üzerinde İş Planları Çıkarılmıştır. Çalışma Takvimi, Kaynaklar (Malzeme Dahil), Kısıtlar, Kilometre Taşları, Sorumluluk Matrisleri Ve Çalışma Oranları Belirlenmiştir.\R\N\R\Nçalışma Grubu Proje Yönetimi Sırasında Azure Devops Üzerinden İş Takibi Ve Yazılım Sürümü Kontrollerini Yapacaklardır. Tüm Proje Dahilinde Gerekli Standartlar Kullanılacaktır. Yazılım Geliştirmede Ieee 12207 Standardı Kullanılacaktır. \R\N\R\Nyaptığımız Ges Otomasyon Projesinde Geliştirilen İha-Q, Görüntü-İşleme Teknikleri Ve Yapay Zekâ Çalışmaları Bizlere Gelecek Yıllarda Yapacağımız Birçok Projede Destek Sağlayan Çalışmalar Olacaktır.\R\N\R\Nbu Çalışmada Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracı Tasarımı Ve Aerodinamik Hesaplamaları Yapılacaktır. Sivil Havacılık Gereği İha 1 Kategorisine Girmemesi İçin 4 Kg Geçmemesi Gerekir. Bizde Bu Şartlara Uygun Bir Prototip Tasarlayacağız. Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü İha Kayıt Talimatı Gereğince Ağırlığı 500 Gram Üstü İha Sahibi Bireysel Kişi Veya Ticari Kuruluşların Bu Sistem Üzerinden İha’Larını Ve Sistem Üzerinden İzin Alarak Uçuş Yapmaları Gerekmektedir. Çalışılmalarımızda Göçmen Kuşların Göç Yollarına Ve Şehirlerimizdeki Elektrik Geçiş Güzergahlarına Dikkat Edeceğiz Bunların Haricinde 20Km/Saat Hızı Aşan Rüzgârlı Havalarda Ve Yüksek Yağışlı Günlerde Kullanmayacağız. Projemiz Bu Ve Bunun Gibi Kısıtlara Uyularak Gerçekleştirilecektir.
