Takımımız 2018 yılında İTÜ ROV Takımının kurucuları olarak İTÜ Rov'dan ayrılıp bir araya gelerek, RoboSub AUV Challange'a katılmak üzere kuruldu. Ekibimiz 2018 yılından bu yana, Singapore Auv Challange ve RoboSub yarışmalarının görevlerine yönelik otonom sistemlere geliştirmektedir. Ekte eklenmiş olan, bu iki yarışma için tüm görüşmelerimizde kullandığımız takım tanıtım dökümanıdır. Ekibimiz ilk sene maddi imkanlardan ötürü iki yarışmaya da katılamamış, ikinci sene ise pandemiden ötürü yarışmalar iptal edilmiştir. Ancak İTÜ Auv Takımı 2 senelik birikimiyle hem akustik sistemlerde hem de otonom sistemlerde kendi geliştirdiği teknolojileri kullanarak, sorun çözmeye yönelik araştırma ve geliştirme yapmaktadır.
Takımımız 25 kişiden oluşmakta ve bu kişiler temel olarak Mekanik, Elektronik, Yazılım ve Organizasyon olmak üzere 4 alt ekipte görev almaktadır.
Mekanik ekibimiz, aracımızın CAD üzerinde tasarım, bu tasarımın CFD analizleri ile incelenmesi ve gerektiğinde tasarımın yeniden modifikasyonu, ve bu tasarımın üretimine ve montajına kadar geçen süreçte rol almaktadır.
Elektronik ekibimiz, anakart üzerinde bulunan ve tüm alt sistemlerin kontrolünden sorumlu olan mikrokontrolör devresi ve bu mikrokontrolör ile bir mikroişlemci arasındaki haberleşmeyi çözmekte, ayrıca aracın akustik sistemlerinde ve bu akustik sistemlerin özel tasarım devrelerinin çizimi ve üretiminde rol almaktadır.
Yazılım ekibimiz, aracın alt sistemlerini kontrol edecek olan anakart üzerinde gömülü yazılım geliştirme, ve altyapısının tamamı ROS üzerinde çalışacak üzere, otonom karar süreci, lokalizasyon, görüntü işleme ile nesnelerin tanımlanması gibi her konudaki yazılım geliştirmede çalışır.
Organizasyon ekibimiz, başta takımımızın finansal desteğini sağlamak üzere tanıtım tasarım ve sponsorluk çalışmaları yapar.
Bu sene, Teknofest'in tamamen otonom araç konseptindeki İleri Kategori'sine katılarak, başarı elde etmeyi istiyor/hedefliyoruz.
