YTÜ-BİYOMEKATRONİK

Team Info

YTÜ-BİYOMEKATRONİK takımı, YTÜ Biyomekatronik Araştırma Laboratuvarı bünyesinde faaliyet gösteren bir takımdır. Takımımız, ülkemize katma değer sağlayacak robotiğin sağlık alanında kullanılmasını kapsayan yeni ürünlerin ve teknolojilerin üretilmesini ve bu konuda dışa bağımlılığın azaltılmasını amaçlamaktadır. Yıldız Teknik Üniversitesi Biyomekatronik Araştırma Laboratuvarı Prof.Dr. Erhan AKDOĞAN tarafından 2010 yılında kurulmuştur. Laboratuvarın amacı insanlık yararına biyomekatronik sistemlerin ve bu sistemleri tasarlayacak olan insan kaynağının yetiştirilmesidir. Bugüne kadar 80’den fazla bilimsel yayın, 16 adet patent-tasarım-faydalı model ve marka tescili ve 12 bilimsel araştırma projesi laboratuvar çalışmaları kapsamında yapılmıştır. Bu çalışmalarla ilgili olarak www.biomech.yildiz.edu.tr adresi ziyaret edilebilir. Halihazırda 2 öğretim üyesi, 1 araştırma görevlisi, 2 adet doktora öğrencisi, 5 yüksek lisans ve 10 lisans öğrencisi laboratuvar çalışmalarına katılmaktadır. Biyomekatronik Araştırma Laboratuvarı Projeleri şimdiye kadar çeşitli yarışmalarda önemli başarılar kazanmıştır. TEKNOFEST 2018, 2019 ve 2020 yıllarında Sağlık alanında YTÜ-Biyomekatronik takımı üst üste birincilikler elde etmiştir. Bunun yanısıra TET Arge Proje pazarı, IEEE Yıldızlı Projeler yarışmalarında da birincilikler elde edilmiştir. Daha önce yapılan projelerden bazılarının başlıkları aşağıda verilmiştir. ‣ Fizyoterapist robot (FİZYOTERABOT© ) ‣ Sibernetik Rehabilitasyon Destek Sistemi ‣ Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors ‣ Üst uzuv rehabilitasyon robotu (FİZYOTERABOT©/W1) ‣ DIAGNOBOT© ‣ Zeki Tümör Protezi ‣ Ayak Bileği Rehabilitasyon Robotu TEKNOFEST 2021’e üst uzuv giyilebilir dış iskelet robotu projesi ile katılım sağlanacaktır. Proje takımı YTÜ-Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof.Dr. Erhan AKDOĞAN danışmanlığında İdris Batuhan Aydın, Fehmi Mustafa Dikbaş, Derya Çetin ve Özgür Ege Aydoğan’ dan oluşmaktadır.