Tarım arazilerinde hasat zamanı meyve-sebze toplanırken taşıma işlemi ek yük getirerek vakit kaybı ve yorgunluğu arttırmaktadır. Bir diğer problem bitkilerin toprağının ideal olmayan bir nem seviyesinde olmasıdır. Eğer toprağın nem seviyesi bu değerin altındaysa, bitkide kuraklık ve yetersiz mahsul, bu değerin üstünde olduğu durumda ise bitkide hastalık ve mahsulün kalitesiz olmasına sebep olur. Projemizde tarım arazileri ve bahçelerde kullanılacak bir otonom robot yapacağız. Robotun tarımda kullanılması için çeşitli özellikleri bulunmaktadır. Bu özellikler sırasıyla mahsul taşıma, nem ölçme ve sulamadır. Öncelikle robot, üstündeki nem sensörünü toprağa batırarak nemini ölçecek. Yetersiz ise sulama yapacak. Nemi olması gerektiğinden fazlaysa, kontrol edildiği bilgisayara uyarı bildirimi gönderecek. Böylece gereksiz sulamanın önüne geçilecektir. Robot gerekli olduğu durumda ise üstündeki su haznesinden sulama yapacaktır. Bu sayede, eldeki su tasarruflu biçimde kullanılacaktır. Ayrıca robotun taşıma özelliğiyle meyve-sebzeler bir kasa içerisinde işçiden alınıp yük arabasına taşınacaktır. Böylece toplama işleminde verimlilik arttırılacaktır. En önemli kısmı da bütün bunların otonom bir şekilde yapılabilecek olmasıdır. Önceden belirtilen patikada görev yapacak olan robota izleyeceği bitkiler işaretlenecektir. Bunun yanında robotumuz beklenmedik durumlara karşı engel aşma yeteneğine sahip olacaktır.
