KURALLAR

S: Yapacağımız robotun kontrolü kablolu olmak zorunda mı yoksa uzaktan kumanda ile de kontrol edilebilir mi?
C: Uzaktan kumandalı da kabul edilmektedir. Şartnameyi detaylı şekilde inceleyebilirsiniz.

S: Ön tasarım raporunda belirttiğimiz model, şase, prototip üzerinde, raporun teslimi ve onayından sonra değişiklik yapabilir miyiz?
C: Evet yapılabilir. Kritik tasarım rapor aşamasında yapılan değişiklikler raporda istenmektedir. Değişiklikler nedenleri ile birlikte açıklanması rapor aşamasında beklenmektedir.

S: ÖTR’de robotun tasarımını belirtirken 3 boyutlu olması zorunlu mu yoksa normal çizim de kabul edilir mi?
C: ÖTR aşaması kısmında  aracın mekanik tasarım süreçleri adım adım anlatmanız beklenmektedir. Aracın üç boyutlu bir tasarım örneğine ait görseller (render, prototip fotoğrafı vb.) yer verilmesi  ve tasarımı açıklaması beklenmektedir.

S: Görevlendirme ve danışmanlık belgelerini kağıt çıktı olarak mı göndereceğiz yoksa internet uzerinden  mi?
C: Ön tasarım raporu ile birlikte sistem üzerinden sizlerden talep edilecektir.

MEKANİK

S: Komitenin verdiği enerjiyi kullanacak araçların da acil durum butonu kullanması gerekli mi?
C: Araç (yalnızca bataryalı araçlar için) üzerinde ve kontrol istasyonunda acil durdurma butonu olacaktır. 

S: Görüntü işleme için 1 den fazla kamera kullanabiliyor muyuz?
C: Evet, birden fazla kamera kullanabilirsiniz. 

S: 3.2. Aracın Mekanik Tasarımı başlığı altında bulunan Malzemeler bölümünde açıklanması ve listelenmesi istenen malzemelerin içinde elektronikler (sensörler, kameralar, kontrol kartları v.b.) bulunmalı mı? Yoksa elektronik malzemelerden sadece başlık  3.3.1. Elektronik Ön Tasarım Süreci altında mı bahsedilmeli?
C:  Mekanik tasarım süreci bölümü malzemeler kısmında; Aracın üretiminde kullanılması planlanan malzemeler (motorlar, aracın iskeleti, yüzdürücüler vb.), malzemelerin özellikleri açıklanır, muhtemel malzeme listesi verilir. Hazır alınacak ve/veya geliştirilecek/tasarlanacak alt bileşenler belirtilmelidir. Elektronik malzemelerden sadece başlık  3.3.1. Elektronik Ön Tasarım Süreci altında mı bahsedilmelisiniz. Elektronik ön tasarım süreci bölümünde sensörler, kameralar, kontrol kartları v.b.malzemelerinizi belirtmeniz, kullanım amacı, neden bu malzemeyi seçtiğinizi ve malzemeler hakkında bilgi vermenizi beklemekteyiz.

S: Aracımızı suya batırmak ve çıkartmak için motorlar ile havuzdan gerekli miktarda suyu hazneye alıp vermekte bir sakınca veya uygunsuzluk var mı ? Bu işlem için dışarıdan gelen besleme ve haberleşme kablolarının yanında boş bir boru ile dışarıdan hazneye hava girişi sağlamak uygun mudur ?
C: Sualtı aracının suyun içerisine tamamen bırakılmasının ardından su yüzeyine hava kabarcığının çıkmadığının gösterilmesi gerekmektedir.  Bu sebeple belirttiğiniz yöntem ile yapılması uygun değildir. 

S: Gevşek parçayı biraz daha açabilir misiniz? 
C: Su altı aracının üzerinde gevşek parça (kamera vb.) bulunmayacaktır.

TASARIM

S: Boyut hesaplanırken manipülatör kol dahil edilecek midir?
C: Su altı robotlarının en büyük ayrıtı (Manipülatör kol hariç En-Boy-Yükseklik) 90 cm’i geçmeyecektir. 

S: Şartnamede (Maniplatör kol hariç En-Boy-Yükseklik) 90cm geçmeyecek diyor. Ebat puanlamasında  Araç <= 50cm en uzun boyut baz alınacaktır diyor. Buna robot kol dahil mi?
C: Robot kol dahil değildir.

S: Programlama kartı araç dışında olmasının bir sakıncası bulunmakta mıdır?
C: Araç içerisinde bulunmalıdır.

ELEKTRONİK

S: Teknofest tarafından verilen enerji kaç Volt ve kaç Amper olacak?
C: Bu yıl takımlar kendi güç kaynakları ile yarışmaya katılım sağlamalıdır. Teknofest Komitesi tarafından bir güç kaynağı sağlanmayacaktır.

S: Aracımız için geçerli olan voltaj değerlerini elde etmek için kullanacağımız dönüştürücülerin aracın içinde mi olması gerekiyor havuzun dışında bu işlemi gerçekleştirebilir miyiz? 220V AC içinde havuzun dışında DC voltaja çevirip kullanabilir miyiz?
C: Şartnamenin 4 nolu başlığında DC-DC dönüştürmenin robotta yapılması gerektiği belirtilmiştir. Güç dönüşümleri için robot haricinde herhangi bir birim olmayacaktır.

S: Raporlamalar ile ilgili genel bir bilgi verir misiniz?
C: Değerlendirme; Ön Tasarım Raporu, Kritik Tasarım Raporu, Final Raporu, Yerlilik, Özgünlük ve yarışma puanlaması olarak altı farklı başlıkta yapılacaktır. Yarışma kapsamında toplam 3 adet rapor hazırlanacaktır. Bunlar Ön Tasarım Raporu, Kritik Tasarım Raporu ve yarışma sonrası Final Değerlendirme Raporu şeklinde olacaktır. Ön Tasarım, Kritik Tasarım Raporu ve sızdırmazlık ve hareket kabiliyeti videosu göndermeyen takımlar yarışmaya katılmaya hak kazanamayacaklardır.

S: Teknoloji yarışmasına başvuru yaptığımda, destek talebine de başvuru yapmış oluyor muyum, destekler hakkında bilgi verebilir misiniz ?

C: Hayır. Yarışmaya başvurmak ile, başvurduğu yarışma ile alakalı olarak destek talebinde bulunmak birbirinden farklı şeylerdir. Takımların destek talepleri rapor yükleme esnasında açılacak olan sayfa üzerinden alınacaktır. Gerçekleştirilen destek başvuruları, ilgili yarışmanın Danışma ve Değerlendirme Kurulu tarafından değerlendirmeye tabi tutulacak ve uygun görülen takımlara destek verilecektir. Destek başvurusunda bulunmak, kesin olarak destek alınacağı manasına gelmemektedir. Maddi destek başvurularından sonra destek almaya hak kazanan takımlardan IBAN NO istenecek ve destek miktarı hesaplara yatırılacaktır. Maddi destek almaya hak kazanan takımlara eşit miktarda destek sağlanması söz konusu değildir. Destek miktarları ve alınacak malzemelerin değerlendirilmesinin ardından bir üst limit belirlenecektir. Takımların talep listeleri ve raporları değerlendirilerek verilecek maddi destek miktarı belirlenecektir.

S: KYK'da konaklama ve ulaşım formunda kayıtlı olmayan kişiler ücreti ödenerek kalabilecek mi ?
C: Formda kayıtlı olmayan kişiler ücret ödese dahi KYK'da kalamayacaktır.

S:Konaklamayı kendi imkanlarımızla gerçekleştirebilir miyiz ?
C:Hayır, teknofest bünyesinde bulunan herkes belirlenen yerlerde kalmak zorundadır.
 

S: Ulaşım güzergahımızı kendimiz belirleyebiliyor muyuz?
C: ilgili form süreleri dolduktan sonra yarışmacılar aranarak bilet bilgileri ve çeşidi hakkında bilgilendirme yapılacaktır, ulaşım bizim belirlediğimiz güzergah üzerinden olacaktır.

S:Yarismaya kendi aracimizla gelmek istersek maddi destek saglanma durumu soz konusu olabilir mi ?
C:Ulasim destegi sadece bilet olarak saglanmaktadir. Ek olarak yakit vs. destekler saglanmayacaktir.