Finalist Takımlar

Sürü İHA Simülasyon Yarışması
ARKUS
Takım Adı

ARKUS

Takım Adı:

ARKUS

Şehir:

Ankara

Kaptan Adı:

Ahmet Cahit Güneri

Eğitim:

Lisans / Lisansüstü / Mezun

Açıklama:

Teknofest Sürü İHA Simülasyon Yarışması’nda hedeflenen deprem bölgesindeki arama kurtarma görevlerinin gerçekleştirilebilmesi için sürü formasyon denetim yöntemleri, simülasyon ortamı yazılımları ve doğrusal ve doğrusal olmayan kontrolcü teorileri kullanılacaktır. Bu nedenle ARKUS (Arama Kurtarma Sürüsü) takımı oluşturulurken bu başlıklarda akademik ve proje bazlı çalışmalar yürütmüş olan mühendisler bir araya gelmişlerdir. Takım kaptanı olan Ahmet Cahit Güneri mesleğinde 10 yıllık tecrübeye sahip bir Makine Mühendisidir. Mekatronik sistemler, gömülü sistem yazılımları, mikrokontrolcüler, otomasyon alanlarında uzmanlaşmıştır. Takım üyelerinden Andaç Töre Şamiloğlu, doktora derecesine sahip yüksek makine mühendisidir. Kontrol sistemleri, robotik ve sürü robot alanlarında akademik ve proje çalışmaları yürütmüştür. Kendisinin sürü robot alanında tamamladığı doktora tezi (“Robot Sürülerinde Merkezden Bağımsız Koordinasyon ve Kontrol”) ve uluslararası akademik makaleleri bulunmaktadır. Halen Başkent Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Kemal Güven, halen doktora eğitimine devam eden yüksek makine mühendisidir. Robotik ve yapay zeka alanlarında akademik ve proje bazlı çalışmalarına devam etmektedir. Bu yarışmada simülasyon ortamı (Gazebo, Matlab vb.) çalışmaları, yazılımların geliştirilmesi, test ve kalibrasyonlar, Ahmet Cahit Güneri ve Kemal güven tarafından yürütülecektir. Andaç Töre Şamiloğlu formasyon kontrolcüleri ve algoritmaları geliştirerek takımda görev alacaktır. ARKUS takımının bu çalışmalardaki en önemli motivasyonu sürü robot sistemleriyle arama ve kurtarma operasyonlarına verilebilecek desteğin çok önemli ve etkili olacağına olan inançtır. Bu teknolojilerin özgün ve yerli olarak geliştirilmesi ve kullanıma sunulabilmesi stratejik öneme sahiptir. Takımımız gerek sürü robotlar gerekse diğer robotik alanlarda yaptığı çalışmalarla böyle bir teknolojik yeniliğin geliştirilebilmesi için gerekli tecrübe, bilgi birikimi ve altyapıya sahiptir. Bu yarışmaya katılarak hem doğrudan ihtiyaca yönelik çözümlerin üretildiği hem de bu çözümlerin hayata geçebildiği mühendislik çalışmaları yürütme fırsatı elde edebileceğiz.