Ücretsiz Katılım

Finalist Takımlar

Savaşan İHA Yarışması - Döner Kanat
Esogu Phoenix
Takım Adı

Esogu Phoenix

Takım Adı:

Esogu Phoenix

Şehir:

Eskişehir

Kaptan Adı:

Hasan Saribaş

Eğitim:

Lisans / Lisansüstü / Mezun

Açıklama:

2018 yılında kurulan ESOGU Phoenix takımı 3 üyeden oluşmaktadır. Teknofest Savaşan İHA Yarışması için kurulan kurulan takım yeni olsa da takım üyeleri aynı zamanda farklı bilimsel araştırma ve teknoloji projelerinde birlikte çalışmaya devam etmektedirler. Bu projeler; İHA tasarımı, otonom uçuş, İHA’larla nesne tespiti ve nesne takibi gibi konuları kapsamaktadır. Takım üyelerinin farklı alanlarda uzman olmaları ve birbirlerini çok iyi tanımaları sayesinde ESOGU Phoenix takımı, ürün tasarımı ve yazılım geliştirilmesi gereken projelerde doğru görev paylaşımı ile sistematik çalışarak yüksek kalitede ürün çıkartma potansiyeline sahiptir. Çalışmalarını Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği MLCV (Machine Learning and Computer Vision – Makine ile Öğrenme ve Bilgisayarlı Görü) laboratuvarında sürdüren takım üyeleri laboratuvar imkanları dahilinde uçuş kartlarına, gömülü kartlara, İHA’lara ve İHA tasarımı için gerekli malzemelere, görüntü işleme algoritmalarını geliştirmek için çok sayıda ekran kartlarıyla donatılmış iş istasyonlarına erişim imkanına sahiptir. Takım üyelerinden Hasan Saribaş Eskişehir Teknik Üniversitesi Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi’nde 2013 yılından beri araştırma görevlisidir ve Havacılık Elektrik ve Elektroniğianabilim dalında doktora yapmaktadır. Şu anda doktora tez konusuyla birlikte ilerleyen “İnsansız Hava Araçları ile Nesne Bulma ve Hareketli Nesne Takibi” isimli TÜBİTAK 1001 projesinde bursiyer olarak çalışmaktadır. Ayrıca üniversite bünyesinde İHA’larla ilgili birkaç bilimsel alt yapı projesinde araştırmacı olarak yer almıştır. Çalışma alanları İHA, İHA’larla görü, nesne takibi, uçuş kontrol sistemleri olarak sıralanabilir. Projede görüntü üzerinden diğer İHA’lara kitlenme, otonom uçuş, uçak tasarımı görevlerini yürütecektir. Diğer bir takım üyesi Hakan Uz Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliğinde son sınıf öğrencisi olarak eğitimine devam etmektedir. 2017 yılında Türk Havacılık ve Uzay Sanayii helikopter otopilot sistemlerinde 3 ay staj yapmasıyla birlikte havacılık ve İHA'lara ilgisi başladı. 2018 yılında lisans bitirme projesi olarak "GPS'siz Otonom Quadrotor" projesini Türk Havacılık Uzay Sanayii sanayi danışmanlığında TÜBİTAK 2209-B Sanayi Odaklı Lisans Bitirme desteği alınarak tamamlamıştır. Drone tasarımı, Pixhawk uçuş kartı yazılımı ve gömülü sistemler alanında çalışmalarına devam etmektedir. Projede uçuş kartı yazılımı ve otonom uçuş, uçak tasarımı görevlerini yürütecektir. Aynı zamanda Hakan Uz takımın pilotudur. Bedirhan Uzun 2017 yılında Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden birincilikle mezun olmuştur. Yaklaşık 6 ay kadar "Akıllı fabrikalar için otonom taşıyıcılar ve gerekli insan-makine ve makine-makine ara yüzlerinin geliştirilmesi" adlı TÜBİTAK 1003 Öncelikli Alanlar Projesinde bursiyer olarak çalışmıştır. Şu anda aynı bölümde lisansüstü eğitimine devam etmekte ve araştırma görevlisi olarak çalışmaktadır. Çalışma alanları sinyal ve görüntü işleme yöntemleri, derin öğrenme metotları olarak sıralanabilir. İyi derece Linux kullanmakta ve Python diline hakimdir. Bedirhan Uzun, proje sürecinde İHA’nın görüntü üzerinden diğer İHA’lara kitlenme, yer istasyonu ve yarışma sunucusuyla haberleşme görevlerini yürütecektir. Takımın akademik danışmanı Prof. Dr. Hakan Çevikalp, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğretim üyesidir. Prof. Dr. Hakan Çevikalp, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi bünyesinde bulunan MLCV (Machine Learning and Computer Vision – Makine ile öğrenme ve Bilgisayarlı Görü) laboratuvarını 2009 yılında kurmuş olup, halen yöneticiliğini yapmaktadır. Çalışmalarını bilgisayarlı görü ve makine ile öğrenme alanındakikonular üzerinde sürdürmektedir. Özellikle görsel nesne sınıflandırma ve konumlandırma ile hareketli nesnelerin takibi alanında çalışmalar yapmaktadır. Çalışmaları alandaki en prestijli dergiler olan “IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence” ve “International Journal of Computer Vision” gibi dergilerde yayınlanmıştır. Şu anda “İnsansız Hava Araçları ile Nesne Bulma ve Hareketli Nesne Takibi” adlı TÜBİTAK 1001 Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projesini yürütmektedir. Proje kapsamında, takımı yönlendirecek ve takımın çalışmalarını denetleyecektir.